Technologie SCARA

Solution compacte de palettisation “3 en 1”

Les systèmes APS ERGON de SMI sont des installations “3 en 1” intégrant dans la structure de la colonne centrale les opérations de palettisation, d'alimentation des palettes vides et d'introduction des intercalaires, c'est-à-dire trois exécutions habituellement effectuées par des machines séparées à l'intérieur d'un emplacement lui étant dédié.

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Opérations plus vites graçe à la technologie SCARA

L'intégration de ces trois fonctions dans la colonne centrale est rendue possible par une série d'innovations techniques conçues par les auteurs de projet SMI.
Plus précisément, l'entretoise horizontale, sur laquelle glisse la tête de chargement des couches, a été dotée d'un système de glissières télescopiques, qui en autorise des déplacements plus rapides sur son axe transversal.
De cette manière, le côté de la colonne restant dégagé au cours de la phase d'insertion des paquets dans la tête de chargement est utilisé par le système pour le logement du groupe mécanique SCARA qui gère le flux des palettes et l'insertion des intercalaires; ce groupe est essentiellement formé d'un bras horizontal articulé, à l'extrémité externe duquel sont montés une pince de préhension pour le prélèvement de palettes et un groupe de préhension à ventouses pour la manutention des intercalaires en carton.
Le bras exécute des mouvements verticaux, en glissant sur la colonne centrale, pour exécuter les opérations de prélèvement et relâchement des palettes et des intercalaires, pendant qu'il se déplace à l'horizontale pour effectuer le transfert de palettes et intercalaires des magasins respectifs à la palette de palettisation.

Haute efficacité et entretien reduit

Ces opérations sont gérées par le système d'automatisation et contrôle de la machine en synchronie parfaite avec les opérations exécutées par la tête de chargement de couches, de manière à ce que les mouvements verticaux et horizontaux des différents groupes mécaniques en mouvement sur la colonne centrale suivent des trajectoires précises et coordonnées, qui préviennent tout contact ou toute interférence entre eux.
Le système automatique de palettisation APS de SMI offre tous les avantages de la technologie à axes cartésiens, mais avec des encombrements de machine réduits par rapport aux solutions traditionnelles.

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