Tecnología SCARA

Solución compacta de paletización “3 en 1”

Los sistemas APS ERGON de SMI son plantas “3 en 1” que integran en la estructura de la columna central las operaciones de paletización, de alimentación de las plataformas vacías y de introducción de las planchas, esto es, operaciones que habitualmente son realizadas por máquinas separadas que ocupan su propio espacio a parte.

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Operaciones más rapidas con la tecnología SCARA

La integración de estas tres funciones en la columna central ha sido posible gracias a una serie de innovaciones técnicas ideadas por los encargados de proyectos SMI.
Más concretamente, la viga horizontal sobre la que se desliza la cabeza de carga de los estratos ha sido equipada con un sistema de guías telescópicas que permite desplazamientos más rápidos sobre su eje transversal.
Gracias a esta solución, el lado de la columna que permanece libre durante la fase de introducción de los paquetes en la cabeza de carga puede aprovecharse para alojar el grupo mecánico SCARA que gestiona el flujo de las plataformas y la introducción de las planchas intercaladas; dicho grupo está formado principalmente por un brazo horizontal articulado en cuyo extremo exterior están montados una pinza de toma para la recogida de las plataformas y un grupo de toma con ventosas para el desplazamiento de las planchas de cartón.
El brazo se desliza por la columna central con movimientos verticales para realizar las operaciones de toma y depósito de los palés y de las planchas intercaladas, mientras que con movimientos horizontales desplaza los palés y las planchas desde sus correspondientes almacenes hasta la plataforma de paletización.

Alta eficacia y mantenimiento reducido

Estas operaciones están gestionadas por el sistema de automatización y control de la máquina en perfecta sincronía con las operaciones realizadas por la cabeza de carga de los estratos, de modo que los movimientos verticales y horizontales de los diferentes grupos mecánicos en movimiento en la columna central sigan trayectorias precisas y coordinadas evitando todo contacto o interferencia entre los mismos.
El sistema automático de paletización APS de SMI ofrece todas las ventajas de la tecnología de ejes cartesianos, pero con unas dimensiones más reducidas respecto a las soluciones tradicionales.

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