Systèmes automatiques de palettisation

Série APS 3100L ERGON

APS 3100L P ERGON - Palettiseur

L'APS 3100L P est une installation “3 en 1” intégrant dans la structure de la colonne centrale les opérations de palettisation, d'alimentation des palettes vides et d'introduction des intercalaires, c'est-à-dire trois exécutions habituellement effectuées par des machines séparées à l'intérieur d'un emplacement lui étant dédié. L'intégration de ces trois fonctions dans la colonne centrale est rendue possible par une série d'innovations techniques conçues par les auteurs de projet SMI; plus précisément, l'entretoise horizontale, sur laquelle glisse la tête de chargement des couches, a été dotée d'un système de glissières télescopiques, qui en autorise des déplacements plus rapides sur son axe transversal.

De cette manière, le côté de la colonne restant dégagé au cours de la phase d'insertion des paquets dans la tête de chargement est utilisé par le système Smipal pour le logement du groupe mécanique à technologie SCARA, qui gère le flux des palettes et l'insertion des intercalaires; ce groupe est essentiellement formé d'un bras horizontal articulé, à l'extrémité externe duquel sont montés une pince de préhension pour le prélèvement des palettes et un groupe de préhension à ventouses pour la manutention des intercalaires en carton. Le bras exécute des mouvements verticaux, en glissant sur la colonne centrale, pour exécuter les opérations de prélèvement et relâchement des palettes et des intercalaires, pendant qu'il se déplace à l'horizontale pour effectuer le transfert de palettes et intercalaires des magasins respectifs à la palette de palettisation.

Ces opérations sont gérées par le système d'automatisation et contrôle de la machine en synchronie parfaite avec les opérations exécutées par la tête de chargement de couches, de manière à ce que les mouvements verticaux et horizontaux des différents groupes mécaniques en mouvement sur la colonne centrale suivent des trajectoires précises et coordonnées, qui préviennent tout contact ou toute interférence entre eux. Le système automatique de palettisation APS 3100L P de Smipal offre tous les avantages de la technologie à axes cartésiens, mais avec des encombrements de machine réduits par rapport aux solutions traditionnelles.

La technologie évoluée employée sur le nouveau système APS 3100L P permet d'unifier en un seul centre de travail les trois fonctions principales de la palettisation: pré lèvement des palettes vides, superposition des couches de paquets et insertion de pièces intercalaires entre elles; l'intégration de ces opérations en quelques groupes mécaniques tous logés sur la colonne centrale autorise une réduction substantielle des dimensions et des encombrements de l'installation et, par rapport aux systèmes traditionnels de palettisation composés de plusieurs modules indépendants, offre des avantages considérables du point de vue de la flexibilité opérationnelle, de la sécurité de travail et de l'entretien de la machine.

De plus, la configuration compacte de l'APS 3100L P permet de concentrer dans une zone bien délimitée l'emploi de chariots élévateurs, trans-palettes, etc., en optimisant la gestion des zones de chargement et de déchargement; en effet, la manutention des palettes et des intercalaires a lieu sur le même côté du palettiseur et, de ce fait, elle n'interfère pas avec les autres activités de production. Grâce à sa compacité, le nouveau système Smipal peut être facilement installé même dans des lignes d'embouteillage et de conditionnement, dont la zone de fin de ligne présente des espaces réduits.

Le nouveau palettiseur APS 3100L P peut être combiné avec une fardelleuse ou encartonneuse Smiflexi pour former un système PACKBLOC, qui permet d'éliminer tout à fait les convoyeurs de connexion entre les deux machines et d'économiser sur l'investissement initial ainsi que sur les coûts de gestion et d'entretien de la fin de ligne.
 

  • Cadence: jusqu'à 100 paquets/minute.
APS 3100L P ERGON
Vitesse (PPM)100

Mouvements dynamiques et précis

Le montant central est actionné par des moteurs brushless, qui garantissent des mouvements extrêmement dynamiques, harmoniques et précis de tous les axes de fonctionnement. L’emploi de cette technologie dans les systèmes de palettisation, caractérisés par la répétition des mouvements, est synonyme de garantie pour obtenir une haute fiabilité, réduire les opérations d’entretien et minimiser les coûts de gestion.

Technologie innovante

L’automatisation et le contrôle à bord de la machine sont confiés à une technologie innovante basée sur bus de terrain sercos, grâce à laquelle l’opérateur peut contrôler rapidement toutes les opérations de palettisation de fin de ligne, au moyen d’une interface homme-machine. La gestion du système est facilitée même par la graphique avancée, l’écran tactile et une vaste gamme de fonctions de diagnostic et de support technique disponible en temps réel. En outre, si l’on introduit les spécifications du paquet emballé, ses dimensions et le nombre de couches, le système affichera automatiquement à l’écran du panneau opérateur toutes les configurations de palettisation possibles.

Robustesse et fiabilité

Le dimensionnement minutieux de la colonne et de la traverse horizontale, de même que les glissières à circuit de billes, assurent des mouvements fluides et continus, avec des flexions dynamiques très réduites et absence virtuelle de vibrations: c’est la clé pour garantir un long cycle de vie des composants mécaniques.

Sécurité au niveau maximum

La gamme de palettiseurs SMI de la série APS est équipée d’un nouveau “PLC de sécurité” dédié, permettant de programmer les systèmes de protection de manière flexible, fiable et performante. Le PLC supervise le fonctionnement de tous les dispositifs de sécurité dont le palettiseur est équipé, il les intègre entre eux et il crée des zones de protection inter-sectionnées à l’intérieur du périmètre de la machine. Cela permet de minimiser les arrêts de la machine, aussi bien en cas d’urgence que pendant toutes les opérations de chargement des palettes, de chargement des intercalaires, etc., grâce à des solutions différenciées pour chaque zone d’intervention. Les opérations d’entretien sont plus faciles et l’éventuelle adaptation des systèmes de palettisation à de nouvelles normes de sécurité sera plus rapide et sûre, car il suffira de mettre à jour le programme du PLC.

Bas coûts de gestion et maintenance réduite

Les systèmes de palettisation APS s’intègrent facilement dans des lignes d’emballage déjà existantes ou dans de nouvelles installations et sont immédiatement opérationnels. En effet, chaque module du palettiseur est conçu comme une unité indépendante et connectée sur réseau à l’unité centrale. Grâce à cette caractéristique, chaque module est assemblé, pré-câblé et testé en usine, en minimisant les opérations de montage et de démarrage dans l’usine du client. Par exemple, l’unité centrale peut être facilement “démontée”, transportée ou stockée dans très peu d’espace, puis “remontée” et mise en service en moins de 5 heures. La simplicité mécanique, l’emploi de composants dérivés de la robotique et l’optimisation structurelle permettent l’abattement radical des coûts de maintenance et des consommations d’énergie, ainsi que le prolongement du cycle de vie de l’installation.

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Entrée avec préformation continue

Système de formation de la couche en continu. Au moyen d’un dispositif innovant appelé “déviateur à voies multiples”, les fardeaux en vrac sur le convoyeur à une seule voie sont tournés et disposés sur plusieurs files, dans la position prévue par le schéma de palettisation, préformant ainsi la couche. Un actuateur mécanique pourvoit à séparer cette couche des fardeaux en accumulation, tandis que le “déviateur à voies multiples” prépare la couche suivante. La couche ainsi formée est introduite dans la tête de chargement (panier) de manière fluide et précise, puisqu'elle exploite le mouvement du tapis et n'exige pas d'éléments de translation mécanique de la couche. L'entrée avec préformation continue est très compacte, permettant d'optimiser les espaces du fin de ligne. En outre, le nouveau système se distingue des traditionnels par ses mouvements unidirectionnels et par la possibilité d'orienter les fardeaux dans n'importe quelle position.

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Colonne fixe "3 in 1" avec tête de chargement et bras à technologie SCARA

La colonne fixe "3 in 1" héberge les éléments mécaniques dédiés aux opérations de palettisation, alimentation des palettes vides et introduction des intercalaires, c'est-à-dire trois exécutions habituellement effectuées par des machines séparées à l'intérieur d'un emplacement lui étant dédié. L'entretoise horizontale, sur laquelle glisse la tête de chargement des couches, a été dotée d'un système de glissières télescopiques, qui en autorise des déplacements plus rapides sur son axe transversal. Le bras articulé à technologie SCARA intégre les opérations d'alimentation des palettes vides et d'introduction des intercalaires. Le temps exigé pour la mise en service est minimisé, car il ne faut que connecter le câble connectorisé des signaux et de l’alimentation du bus de terrain sercos au module central du système de palettisation APS.

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Système de chargement palettes vides

Le systeme di palettisation APS est composé par systeme de chargement des palettes vides combiné à un convoyeur à rouleaux ou à chaîne (en fonction de la direction de chargement et de dépôt de la palette). Capacité de stockage: environ 10 palettes pour une hauteur maximum de 1700 mm. Projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), le système est testé et fourni au client complètement monté et câblé.

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Système d'introduction intercalaires

Système d'introduction d'intercalaires réglable en fonction des dimensions de l'intercalaire. Groupe d'insertion des intercalaires avec axes contrôlés (selon le système de palettisation choisi), integré dans la structure de la colonne centrale du palettiseur. Système de préhension par ventouses de 4 à 8 points réglables, afin de garantir le soulèvement correct de toute sorte d'intercalaire.

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Convoyeur à rouleaux pour palettes

Structure en acier galvanisé et rouleaux ø 76 mm pas 150 mm, motorisés au moyen d’une chaîne de 5/8 de pouce. Motorisation centrale réversible au moyen d’un convertisseur de fréquence. Le système est testé par SMI et fourni au client complètement assemblé et câblé. Disponible en longueurs différentes de 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm et 3000 mm.

* Les données indiqueées sur cette page ne sont fournies qu’à titre indicatif. Elles doivent être confirmées par SMI en fonction des conditions de production et des fiches techniques de l'utilisateur de la machine.

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