Systèmes automatiques de palettisation

Série APS 1035

APS 1035 - Palettiseur

L’APS 1035 est un système mono-colonne de palettisation basé sur deux axes cartésiens, avec movements ascendants.
L’axe vertical est constitué d’une colonne fixe le long de laquelle se déplace la traverse horizontale sur des glissières à circuit de billes.
L’axe horizontal se compose de la traverse, le long de laquelle se déplace le bras porte-pince de préhension, toujours sur des glissières à circuit de billes.

La pince de préhension prélève les files de paquets d’un convoyeur à hauteur opérateur et, avec des mouvements rapides et précis, les dépose sur la palette à l’endroit désiré.
Les déplacements verticaux de la traverse et horizontaux du bras porte-pince sont actionnés par des moteurs brushless, qui assurent des trajectoires parfaites pendant toutes les phases de palettisation.
 

  • Cadence: jusqu'à 35 paquets/minute.
APS 1035APS 1035 P
Vitesse (PPM)3535

Mouvements dynamiques et précis

Le montant central est actionné par des moteurs brushless, qui garantissent des mouvements extrêmement dynamiques, harmoniques et précis de tous les axes de fonctionnement. L’emploi de cette technologie dans les systèmes de palettisation, caractérisés par la répétition des mouvements, est synonyme de garantie pour obtenir une haute fiabilité, réduire les opérations d’entretien et minimiser les coûts de gestion.

Technologie innovante

L’automatisation et le contrôle à bord de la machine sont confiés à une technologie innovante basée sur bus de terrain sercos, grâce à laquelle l’opérateur peut contrôler rapidement toutes les opérations de palettisation de fin de ligne, au moyen d’une interface homme-machine. La gestion du système est facilitée même par la graphique avancée, l’écran tactile et une vaste gamme de fonctions de diagnostic et de support technique disponible en temps réel. En outre, si l’on introduit les spécifications du paquet emballé, ses dimensions et le nombre de couches, le système affichera automatiquement à l’écran du panneau opérateur toutes les configurations de palettisation possibles.

Robustesse et fiabilité

Le dimensionnement minutieux de la colonne et de la traverse horizontale, de même que les glissières à circuit de billes, assurent des mouvements fluides et continus, avec des flexions dynamiques très réduites et absence virtuelle de vibrations: c’est la clé pour garantir un long cycle de vie des composants mécaniques.

Sécurité au niveau maximum

La gamme de palettiseurs SMI de la série APS est équipée d’un nouveau “PLC de sécurité” dédié, permettant de programmer les systèmes de protection de manière flexible, fiable et performante. Le PLC supervise le fonctionnement de tous les dispositifs de sécurité dont le palettiseur est équipé, il les intègre entre eux et il crée des zones de protection inter-sectionnées à l’intérieur du périmètre de la machine. Cela permet de minimiser les arrêts de la machine, aussi bien en cas d’urgence que pendant toutes les opérations de chargement des palettes, de chargement des intercalaires, etc., grâce à des solutions différenciées pour chaque zone d’intervention. Les opérations d’entretien sont plus faciles et l’éventuelle adaptation des systèmes de palettisation à de nouvelles normes de sécurité sera plus rapide et sûre, car il suffira de mettre à jour le programme du PLC.

Bas coûts de gestion et maintenance réduite

Les systèmes de palettisation APS s’intègrent facilement dans des lignes d’emballage déjà existantes ou dans de nouvelles installations et sont immédiatement opérationnels. En effet, chaque module du palettiseur est conçu comme une unité indépendante et connectée sur réseau à l’unité centrale. Grâce à cette caractéristique, chaque module est assemblé, pré-câblé et testé en usine, en minimisant les opérations de montage et de démarrage dans l’usine du client. Par exemple, l’unité centrale peut être facilement “démontée”, transportée ou stockée dans très peu d’espace, puis “remontée” et mise en service en moins de 5 heures. La simplicité mécanique, l’emploi de composants dérivés de la robotique et l’optimisation structurelle permettent l’abattement radical des coûts de maintenance et des consommations d’énergie, ainsi que le prolongement du cycle de vie de l’installation.

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Entrée mono-voie avec préformation simple

Système de formation de la couche avec une seule entrée, équipé de 1 bande double en caoutchouc et 1 convoyeur de produit pour la formation de la file/couche. Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), est testé par SMI et fourni au client complètement assemblé et câblé. L’opération de “mise en service” consiste dans la connexion du câble connectorisé des signaux, de l’alimentation du bus de terrain sercos au module central du système de palettisation APS.

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Colonne fixe avec pince de préhension

Monocolonne, basé sur deux axes cartésiens, le long de laquelle glisse verticallement la traverse horizontale sur des glissières à circuit de billes. L'axe horizontal se compose de la traverse, le long de laquelle glisse la pince de préhension, toujours sur des glissières à circuit de billes. La pince de préhension prélève les couches de paquets d'un convoyeur à hauteur d'homme et les dépose, avec des mouvements précis et rapides, sur la palette, au point désiré. Les déplacements verticaux et horizontaux sont entraînés par des moteurs brushless qui assurent une trajectoire parfaite pendant toutes les phases de palettisation.

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Magasin des palettes

Magasin réglable à fourches pour palettes vides, avec la possibilité de: 1) chargement des palettes dans le magasin, dans toutes les deux directions; 2) dépôt de la palette dans la ligne, soit à droite, soit à gauche, pour une extrême flexibilité de layout. Normalement ce magasin est combiné à un convoyeur à rouleaux ou à chaîne (en fonction de la direction de chargement et de dépôt de la palette). Capacité de stockage: environ 12 palettes de hauteur standard (i.e. euro 144 mm).

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Convoyeur à rouleaux pour palettes

Structure en acier galvanisé et rouleaux ø 76 mm pas 150 mm, motorisés au moyen d’une chaîne de 5/8 de pouce. Motorisation centrale réversible au moyen d’un convertisseur de fréquence. Le système est testé par SMI et fourni au client complètement assemblé et câblé. Disponible en longueurs différentes de 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm et 3000 mm.

* Les valeurs ci-indiquées sont indicatives; elles doivent être confirmées par SMI en fonction des conditions de production de l'utilisateur.

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